درایو DC با ورودی 380V,26A و خروجی 260V,24A مدل MINISEMI 380/24.4+G0+2N
سروو موتور محور AC بدون ترمز 149V-3.6KW-1200RPM-15.4A و 6 قطب با فیدبک انکودر مدل BL-H300E-12S